作者：鱼鹰Osprey C语言动态内存可以使用 malloc 标准库函数，而 C++ 会使用 new 关键字申请，裸机情况下一般没有问题，但是在 RTOS 情况下，就需要考虑资源保护的情况，比如多个任务同时调用 malloc 函数申请内存，如果说不用关中断或互斥量之类的手段进行保护的，有可能同一个内存块被两个任务申请，动态内存内部维护的一些全局变量也可能出现问题。 因此，如果在 RTOS （不应该在中断使用）中使用 malloc 函数，一定要进行保护，像一般的操作系统如 freeRTOS、RT